Introducción a La Robótica

Pretende ser una herramienta accesible y práctica para introducirse en la robótica de forma experimental desde cualquier nivel inicial. Se divide en dos partes, cubriendo la primera todos los conceptos teóricos que envuelven a esta tecnología multidisciplinar, en la que se incluyen la mecánica, la electricidad, la electrónica, la informática, los motores, los sensores, etc. La segunda parte es eminentemente práctica y describe el montaje paso a paso de un robot educativo muy popular en todo el mundo, el Home Boe-Bot. Es un libro muy recomendable a cualquier interesado en iniciarse en la robótica y el desarrollo práctico.Prólogo. Primera Parte: Teoría: Principios Teóricos 1. Presentación general de la robótica 2. Las partes de un robot 3. Periféricos de entrada: sensores 4. Periféricos de salida: motores y otros actuadores 5. Tarjetas de control: el cerebro de la máquina 6. Aplicaciones de los robots en la vida real 7. Pasos en la realización del robot 8. Desarrollo de tareas básicas. Segunda Parte: Prácticas 1. Presentación del robot Home Boe-Bot y su tarjeta de control 2. Comunicación entre el robot y el PC 3. Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC 4. Servomotores. La fuerza de la bestia 5. Montaje y puesta en marcha del Home Boe-Bot 6. Enseñando a moverse al Home Boe-Bot 7. Navegación con antenas táctiles 8. Caminando hacia la luz 9. Navegación guiada por infrarrojos 10. Medición de distancia por infrarrojos 11. GUI Bot. Un entorno visual de programación para los que no saben programar. Anexo A: Manual del programa eyeWyre Simulation Studio. Anexo B: El robot SCRIBBLER. Índice analítico.